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這個和陀螺的原理是一樣的，凡是轉動的物體，都有保持轉動軸方向不變的特性，而且轉動速度越快，這種能力就越強。自行車的車輪因為在騎行的時候，兩個車輪就像兩個巨大的陀螺，它會使車軸始終保持水平，所以車子不會倒，而且騎得越快，車子就越穩。 當然有些玩攀爬(一種特技車)的朋友在定車時，車子原地不動，但也不會倒，那就要求平衡掌握得非常好了。

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平衡

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有向前的動量，運動狀態不容易被改變（倒下）。可以說是慣性的緣故

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滾動平衡