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機械鐘是在13世紀發(fā)明的。當時是通過控制落錘的重力來設計的，而在15世紀則設計成控制彈簧的復位。　　在歐洲，機械計時裝置的最早記錄是在法國建筑師德翁內(nèi)科爾特(約1250年—約1300年)的速寫本中發(fā)現(xiàn)的。他所畫的大部分內(nèi)容是他在旅途中見到的，因此，這種機械很可能不是他自己發(fā)明的。雖然他沒有解釋，但草圖下有這樣的說明：“如果制造一個手指對著太陽的天使指針”。這表明，指針很有可能是24小時旋轉(zhuǎn)一周。　　如果還要讓時鐘敲擊報時，就必須為其設計一套報時齒輪系，通常由一獨立的重錘或者發(fā)條驅(qū)動，它們在走針轉(zhuǎn)動輪系的運動間隙釋放能量。時鐘報時齒輪系的發(fā)明時間尚不能確定。現(xiàn)存最古老的能夠依次報時的時鐘安放在索爾茲伯里教堂，是1386年制造的。