誰能總結一下P,I,D,PI,PD,PID控制規(guī)律各自有何特點?

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P是比例控制，不能消除余差，但是它的控制速度特別快，不過控制精度不高，適合要求不太嚴格的系統(tǒng)。I 是積分控制，能夠消除余差，控制比較精確。但是速度特別滿，所以一般不單獨事使用，而是PI 比例積分控制。綜合他們的優(yōu)點，平和缺點，但是還有一點是積分飽和，它的危害比較大，所以在用PI 時，要注意積分量快飽和時關掉積分控制，單獨使用比例控制。D是微分控制，它的控制具有超前性，但是他的控制是和偏差輸入的變化率有關，對于一個不變的偏差他就無能為力了。所以一般也單獨使用，而用PD ，或是PID，適用于精度要求更高的系統(tǒng)。我是學測控的在《控制儀表》里學到的。