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自然法作為一個比較明確的概念以及以此建構的學說，卻肇始于斯多葛學派。斯多葛學派是在希臘的斯多葛學派的創始人芝諾及其追隨者把“自然”這一要領置于他們的思想體系中心。他們所說的“自然”不是嚴格意義上的自然界，而是某種和諧的秩序；不僅是事物的秩序，也是人的理性。人的理性是自然的一部分，理性支配宇宙，人作為宇宙的一部分也受理性的支配。理性是適用于所有的人并使所有的人能夠平等地、協調地生活在一起的支配原則。因此，按照理性去生活，就是自然地生活。自然法就是理性法。它構成了現實法和正義的基礎。斯多葛學派還主張，一切人都是平等的，即使人們的地位、天賦和財富等方面不可避免地存在著差別，但人人至少都有要求維護人的尊嚴的起碼權利，正義要求法律應當認可這些權利并保護這些權利。這種認識和觀念構成了西方法律傳統活力的基因。對此哲學家羅素曾評價說：斯多葛學派的倫理觀、知識觀、自然法和自然權利說在西方的影響深遠，“象16、17、18世紀所出現的那種天賦人權的學說也是斯葛學派的復活，盡管有著許多重要的修正。”英國法學家享理 梅因曾說：“我找不出任何理由，為什么羅馬法律優于印度法律，假使不是‘自然法’的理論給了它一種與眾不同的優秀典型。”。

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