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由亞塞王發起。大伙圍在一個圓桌旁邊，沒有主次和卑賤的分別大家是平等的。

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圓桌制度當召開圓桌會議時，亞瑟王與三十名圓桌騎士一同圍著大圓桌坐成一圈兒，此時大家一律平等，沒有國王與騎士之分，只有三十一名卡咪羅特守護者。大家可以暢所欲言，采用少數服從多數制處理國事。 這種民主制度在黑暗愚昧的中世紀的歐洲，可謂太超前了，無論它是否存在過，就這一思想的廣泛長久的留傳，足以令人驚訝。難怪歐洲比亞洲早幾百年結束封建時代，步入了這個現代文明、高速發展的時代。

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亞瑟王是個比較講究民主的君主，他發明了圓桌會議，就是大家圍在一起，沒有主次之分。而參加會議的人都是尊貴的騎士，大家一起商量怎樣解決問題。能夠參加會議的騎士就稱圓桌騎士。