前些天看了一個專題片，是叫《故宮》中央電視臺的，有一篇講故宮大修時使用了非常先進的紅外，聲納等設備，可以在電腦上以三維顯示。這是什么設備，用的叫什么技術，還有有沒有對建筑物掃描成三維的軟件。拜托大家了！

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介紹一篇利用聲納技術的應用 俄羅斯科學家最近開發出攜帶方便、使用簡單的水下聲納探測裝置"許德拉"，它可快速精確地繪制出海底地形和物體的詳細三維圖像。　　這一裝置由俄羅斯"銀幕"科學生產企業和季霍米羅夫儀器制造科學研究所聯合研制，重3～4公斤，可安裝在所有類型的船只上。其用來發射和接受超聲波的天線安裝在船甲板兩側，相互之間呈50～60度角，這樣的角度使超聲波如同探照燈一樣，以發散的錐體形狀發出聲波信號，從而對運動船只左右兩側水底進行探測。　　"許德拉"發射的聲波信號遇到障礙物體被反射回來后會被接收天線捕獲，經轉換放大后利用專門的電腦程序進行分析處理，結合船的運動速度、超聲波在水中的傳播速度、船體橫向傾斜度及其他參數，并借助干涉儀的幫助，可以精確詳細地繪制出水下物體的三維立體圖像。對1～80米深的海底進行探測，所得到的三維圖像的清晰度可達5厘米，可以分辨水下所有比網球大的物體，如沙丁魚大小的小型魚類等。　　科研人員指出，這種裝置可以在鋪設海底電纜時探測水下地形，在不明海域指引航道，檢查水下設施等，還可用來幫助打撈沉船，尋找鯊魚、潛水員等水下運動目標。這種裝置的缺陷是只能在船只運動時使用，目前俄專家正在開發新的帶有掃描天線的聲納系統，它可以在靜止狀態下觀測水下地形及運動物體的狀態。 。