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最早是漢武于元封四年（公元前107），經過嚴格的挑選和整理，篩選出18種類型的兵器：矛、鏜、刀、戈、槊、鞭、锏、劍、錘、抓、戟、弓、鉞、斧、牌。棍、槍、叉。到了三國時代，著名的兵器鑒別家呂虔，根據兵器的特點，對漢武帝欽定的“十八般兵器”重新排列為九長九短。九長：刀、矛、戟、槊、鏜、鉞、棍、槍、叉；九短：斧、戈、牌、箭、鞭、劍、锏、錘、抓。 據《五雜俎》和《堅　集》兩書所載，“十入般兵器”為弓、弩、槍、刀、劍、矛、盾、斧、鉞、戟、黃、锏、撾、殳（棍）、叉、耙頭、錦繩套索、白打（拳術）。后人稱其為“小十八般”。 今天，武術界普便對“十八般兵器的解說則是刀、槍、劍、戟、斧、鉞、鉤、叉、鞭、锏、錘、抓、鏜、棍、槊、棒、拐、流星。

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18般兵器　　一弓：馬箭、袖箭、步箭、　　二弩：弩箭、諸葛弩、斗子弩、俚弩。　　三槍：長槍、叉槍、火槍、蛇槍、看槍、標槍、線槍、神槍、戟槍、勾鐮槍、拒馬槍、飛槍?！　∷牡叮捍罂车叮ㄩL刀）、斬馬刀、腰刀、桿刀、樸刀、鉤刀、眉刀、匕首、刀、三尖刀。飛刀。　　五劍。　　六矛。　　七盾。　　八斧?！　【陪X。　　十戟?！　∈槐??！　∈??！　∈拢〒耄汗嵌洹㈠N、錐、椎、鏈子錘（流星錘）、蒜頭錘、骨朵錘、臥錘、重錘。　　十四棍：雙頭棍、操鉤棍、狼牙棍、悶棍、腳棍、齊眉棍?！　∈宀妗！　∈Z：鐺鈀、鈀、扒、省鈀、鏟、月牙鏟、馬叉?！　∈呔d繩套索。　　十八白打。

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