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應(yīng)該說(shuō)的是魚(yú)雷快速裝填系統(tǒng)吧，好象也不是全自動(dòng)的，是半自動(dòng)。也需要人工干預(yù)。

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半自動(dòng)的．

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現(xiàn)在充填魚(yú)雷管的時(shí)間很短了。

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有

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如果我沒(méi)理解錯(cuò)你的意思的話:有了!