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熱身練習是在比賽日當天早上進行的自由聯系時間，一般持續半個小時。只有獲得出賽資格的車手才有權進行熱身。熱身練習一般在比賽開始前四個半小時開始 。如果所有的練習是在晴天進行的，而比賽前下起了雨，那么賽會可以另外增加 15分鐘的練習時間以讓車隊作出適應性調整.熱身練習十分重要，因為它使車隊有機會測試賽車在與比賽狀況（理論上）相似 的環境（天氣、氣壓、溫度、濕度等）下，賽車在比賽設置下的性能。

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正式比賽前的熱身