從心所欲而不愈規矩,這句話什么意思

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孔子說：“吾十有五而志于學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲不踰矩。”這是孔子68歲時對自己的一個總結。最后這句話的意思是：到了七十歲時，自己的修養已達到這樣的境界：用不著有意識的控制自己，即使自己隨意而為，也不會超越禮法（規矩）。說明此時孔子的修養已經由必然王國達到了自由王國的境界。；

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一種心境的修行。到了那種心境，也就是控制住了個人情感，所以情感的界線要慢慢修行和領悟。

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所字結構是表示賓語前置直譯就是心里想的那個不會偏離規矩。