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最早關于指南針的傳說是在三皇五帝時代了。傳說中黃帝大戰伏羲帝的時候，遇到了前所未有的大霧天氣，幾乎辨認不清楚方向。伏羲帝就此以為黃帝不會在大霧天里對他們部落進攻，于是就松懈防守了。而黃帝卻用司南（就是帶有磁性的石頭，做成一把勺子的形狀，放到了一個比較光滑的一個石板上面）找到了伏羲帝所在的位置，然后就率領部落進行攻打，大敗了伏羲帝。司南便是最早的指南針。

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指南?的發明?K?o確切的?r間及發明者出現，在北宋曾公亮的《武??要》中曾提及在行??r用「指南魚」??橢?e方向，至於「指南魚」?t是一片薄如魚狀的?片，五分??，?紗玳L，肚皮?有下凹，形狀有如小船般，在?過磁化的步驟後，浮在水面就能辨?e南北。 北宋的沈括在《?糲P?》一?校?載往後?噸改廂?的製作方法、及世上最早發現磁偏角、人工磁化製作指南?這三件關於指南?的相關?載，除了??下??r發展，沈括更把製作方法加以比較出??劣，成?榱私猱??r指南?發明的最佳?⒖假Y料。