請問什么是單兵自衛(wèi)武器，有什么型號。

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單兵自衛(wèi)武器(Personal Defence Weapon，簡稱PDW)的概念，最初是在1986年美國戰(zhàn)備協(xié)會(huì)舉辦的年會(huì)上提出的，期后美國本寧堡步兵學(xué)校在《美國輕武器總規(guī)劃》中正式提出開發(fā) PDW的設(shè)想，其目的是取代手槍、沖鋒槍和短突擊步槍。根據(jù)該規(guī)劃的要求，PDW的裝備對象是駕駛員、操作員、司令部人員、裝甲兵、工兵、無線電員、飛行員、后勤人員或維護(hù)保養(yǎng)人員等。這些人員雖然不是一線步兵，卻占軍隊(duì)總?cè)藬?shù)一半以上，他們很少有時(shí)間來提高個(gè)人射擊技術(shù)，而他們所裝備的自衛(wèi)武器——手槍和沖鋒槍大多數(shù)發(fā)射9mm Para手槍彈，不能有效對付穿著防彈衣的人敵人。因此，對PDW的要求要重量輕，易于攜帶，容易瞄準(zhǔn)和操作，能有效對付防彈衣。在1989年4月16 日，北約組織發(fā)布的AC225文件中明確表示需要在北約各國軍隊(duì)中裝備這種武器。而在1986年，F(xiàn)N公司就以異乎尋常的速度開發(fā)PDW系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)FN公司的設(shè)計(jì)人員意識到手槍和沖鋒槍如果不經(jīng)嚴(yán)格訓(xùn)練，命中精度很低，而折疊槍托的短突擊步槍仍是偏大偏重，自動(dòng)射擊時(shí)的后坐力也不好控制，因此必須研制一種全新的武器。新槍被命名為P90，在1987年10月就進(jìn)行了第一次的樣槍射擊表演，1988年，F(xiàn)N公司生產(chǎn)了4支樣槍，每支槍均發(fā)射了15,000發(fā)槍彈，主要零件無破損現(xiàn)象。到1992年P(guān)90正式投產(chǎn)，F(xiàn)N P90成了世界上第一支單兵自衛(wèi)武器。

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單兵自衛(wèi)武器是指裝備非戰(zhàn)斗人員或重型武器操作手使用的自動(dòng)槍械，具有體積小、重量輕、操作簡便、利于攜行、威力適中等特點(diǎn)，主要配備駕駛員、火炮射手、指揮員等。我國現(xiàn)在尚無此類武器裝備部隊(duì)。

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單兵自衛(wèi)武器主要是指士兵用的槍械，如PDW單兵自衛(wèi)武器就是一支口徑 4.6mm沖鋒槍 單兵戰(zhàn)斗武器主要是指肩攜式反坦克火箭和肩攜式短距防空導(dǎo)彈等。MP7型單兵自衛(wèi)武器：如圖

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單兵自衛(wèi)武器的范圍太大了,小到匕首,大到槍械,都是