物體從光滑的斜面的頂端由靜止開始下滑,若滑到中點時運動時間是t,那么從頂端到底端的時間需_______;若滑到中點的速度是v,那么滑到底端的速度是________做勻變速直線運動的物體,其位移隨時間的變化關系式為s=4t^2+5t.速度隨時間的變化關系式為________