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基于鎖相技術的原理構成的一種頻率或轉速的自動控制系統。鎖相技術最初應用于電子技術是為了得到頻率準確和穩定的振蕩信號。采用電子電路使一個振蕩信號與一個標準（或外來）振蕩信號保持有固定的相位差，使信號的頻率鎖定在標準（或外來）信號的頻率上，這種技術稱為鎖相技術。把鎖相技術應用于控制技術時需要引入變換裝置，例如可先采用光電編碼器將轉速信號變換成頻率信號，再用鎖相電路把這一頻率鎖定在參考信號標準頻率的倍數或分數值上，這樣即可實現對轉速的準確控制。鎖相控制系統的速率控制精度很高，長期工作誤差可小于0。02％，常用于高精度的速率同步系統，如要求嚴格同步的攝影或記錄設備、多輥傳送系統等。 [鎖相控制系統框圖] 上圖為典型的鎖相控制系統的結構形式。在這個系統中，速率回路用來測量電動機的轉速并反饋到驅動級，反饋信號以頻率的形式送出。速率回路的輸入是電壓，輸出為頻率，是一個由電壓控制頻率的裝置，通常采用壓控振蕩器。系統中輸入輸出頻率間的相位差用鑒相器測量。鑒相器和壓控振蕩器是構成鎖相環路的兩個基本環節，此外還包括必要的濾波和校正環節。鎖相控制系統中的鑒相器常選用鑒頻鑒相型，當輸入輸出頻率不一致時可按頻率差控制，當頻率相接近時按相位差控制，以防止系統在起動過程和受干擾時失鎖。 。