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導(dǎo)彈按飛行彈道特點分類分成彈道式和有翼式. 彈道導(dǎo)彈是由火箭發(fā)動機將其推送到一定高度和速度后，彈頭靠其慣性沿著預(yù)定彈道飛向目標(biāo)的導(dǎo)彈。由于飛行路線類似于炮彈的軌跡，故稱為彈道導(dǎo)彈。如“SS-13”導(dǎo)彈、“三叉戟II”導(dǎo)彈。 有翼式（飛航式、巡航式）導(dǎo)彈是指通過彈體、彈翼和舵面產(chǎn)生空氣動力，控制和穩(wěn)定導(dǎo)彈的飛行，使導(dǎo)彈在飛行過程中始終保持勻速狀態(tài)或等高狀態(tài)。這種導(dǎo)彈又稱為巡航導(dǎo)彈或飛航式導(dǎo)彈。如"戰(zhàn)斧"導(dǎo)彈、"V-1"導(dǎo)彈。