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懷柔區出自《詩經·周頌·時邁》中的“懷柔百神”，意思是招來安撫。懷柔之名，最早始見于隋朝，唐貞觀六年廢懷柔名，乾元元年復稱懷柔。遼為順州，金改縣名為溫陽，明朝洪武十三年分密云、昌平二縣地，第三次立名懷柔。