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有史可查的世界第一雙旱冰鞋出現在1760年，倫敦的一個化妝舞會上，一個比利時樂師默林穿著自制的帶輪子的鞋溜進舞廳，結果因為拐不了彎摔倒在地。1823年，倫敦一家公共旱冰場開張營業。當時，人們使用的是一種五輪旱冰鞋。四輪旱冰鞋是1863年由普林頓發明的，并由此掀起了溜旱冰熱。

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人們以前只有冬天才能滑冰，一些溜冰愛好者幻想著冬季以外也可以滑冰，所以就發明了旱冰鞋。