FAUNC系統(加工中心)的功能,特點及與其控制系統的區別?
熱心網友
第二篇:NC操作1。 自動執行程序的操作1。1 CRT/MDI操作面板操作面板由NC系統生產廠商FANUC公司提供,其中CRT是陰極射線管顯示器的英文縮寫(Cathode Radiation Tube),而MDI是手動數據輸入的英文縮寫(Manual Date Input)。 我們選用的是9″單色CRT全鍵式的操作面板(見附頁1 插圖)或標準鍵盤的操作面板(見附頁2 插圖),我們可以將面板的鍵盤分為五個部分:1。1。1 軟件鍵該部分位于CRT顯示屏的下方,除了左右兩個箭頭鍵外鍵面上沒有任何標識。這是因為各鍵的功能都被顯示在CRT顯示屏的下方的對應位置,并隨著CRT顯示的頁面不同而有著不同的功能,這就是該部分被稱為軟件鍵的原因。1。1。2 系統操作鍵這一組有三個鍵,分別為右上角RESET鍵,左下角的OUTPUT/START和INPUT鍵,其中的RESET為復位鍵,OUTPUT/START為向外設輸出的指令鍵或執行MDI指令的指令鍵,INPUT為輸入鍵。1。1。3 數據輸入鍵該部分包括了機床能夠使用的所有字符和數字。我們可以看到,除了“4TH”鍵外,其余的字符鍵都具有兩個功能,較大的字符為該鍵的第一功能,即按下該鍵可以直接輸入該字符,較小的字符為該鍵的第二功能,要輸入該字符須先按“SHIFT”鍵(按“SHIFT”鍵后,屏幕上相應位置會出現一個“^”符號)然后再按該鍵。例外的是“F/No。”鍵,該鍵的第二功能“No。”在檢查各類參數、數據時使用,用于輸入數據的數據號或參數的參數號等。另外鍵“B/SP”中“SP”是“空格”的英文縮寫(Space),也就是說,該鍵的第二功能是空格。1。1。4 光標移動鍵在MDI面板的左方,標有“CURSOR”的上下箭頭鍵(“↑”和“↓”)為光標前后移動鍵,標有“PAGE”的上下箭頭鍵為換頁鍵。1。1。5 編輯鍵和輸入鍵這一組有三個鍵:ALTER、INSERT和DELETE,位于MDI面板的右上方,這三個鍵為編輯鍵,用于編輯加工程序。1。1。6 NC功能鍵該組的六個鍵(標準鍵盤)或八個鍵(全鍵式)用于切換NC顯示的頁面以實現不同的功能。1。1。6 電源開關按鈕機床的電源開關按鈕位于CRT/MDI面板左側,紅色標有“OFF”(全鍵式)或標有 “斷”(標準鍵盤)的按鈕為NC電源關斷,綠色標有“ON”(全鍵式)或標有“通”(標準鍵盤)的按鈕為NC電源接通。1。2 MDI方式下執行可編程指令MDI方式下可以從CRT/MDI面板上直接輸入并執行單個程序段,被輸入并執行的程序段不被存入程序存儲器。例如我們要在MDI方式下輸入并執行程序段X-17。5 Y26。7;操作方法如下:將方式選擇開關置為MDI。按PROGRAM鍵使CRT顯示屏顯示程序頁面。依次按X、-、1、7、。、5鍵。按INPUT鍵輸入。按Y、2、6、。、7。按INPUT鍵輸入。按循環起動按鈕使該指令執行。在MDI方式下輸入指令只能一個詞一個詞地輸入。如果需要刪除一個地址后面的數據,只需鍵入該地址,然后按CAN鍵,再按INPUT鍵即可。1。3 自動運行方式下執行加工程序1。3。1 啟動運行程序首先將方式選擇開關置“自動運行”位,然后選擇需要運行的加工程序(方法見本篇“3。2節搜索并調出程序”),完成上述操作后按循環起動按鈕。1。3。2 停止運行程序當NC執行完一個M00指令時,會立即停止,但所有的模態信息都保持不變,并點亮主操作面板上的M00/M01指示燈,此時按循環起動按鈕可以使程序繼續執行。當M01開關置有效位時,M01會起到同M00一樣的作用。M02和M30是程序結束指令,NC執行到該指令時,停止程序的運行并發出復位信號。如果是M30,則程序還會返回程序頭。按進給保持按鈕也可以停止程序的運行,在程序運行中,按下進給保持按鈕使循環起動燈滅,進給保持的紅色指示燈點亮,各軸進給運動立即減速停止,如果正在執行可編程暫停,則暫停計時也停止,如果有輔助功能正在執行的話,輔助功能將繼續執行完畢。此時按循環起動按鈕可使程序繼續執行。按RESET鍵可以使程序執行停止并使NC復位。2。 程序驗證和安全功能2。1 程序驗證功能2。1。1 機床閉鎖關于機床閉鎖功能的說明請參考機床“機床使用說明書”中有關機床閉鎖開關的說明。在機床閉鎖功能有效的情況下,M、S、T指令仍然能夠執行,但由于G指令不被真的 執行,所以程序執行到M06換刀指令時會停止并等待Z軸的零點或第二參考點到達信號 , 使程序不能夠繼續執行。使用該功能可以根據坐標位置的顯示驗證程序的正確性。2。1。2 Z軸閉鎖請參考“機床使用說明書”中關于Z軸閉鎖開關的說明。2。1。3 自動進給的倍率在使用新程序加工零件時,您可能會發現有些地方的進給速度不合適,那么,使用該功能可以立即改變進給的速度,實際的進給速度是編程進給率與倍率的乘積,倍率值可以是0%~150%,變化間隔為10%。2。1。4 快速進給的倍率參考“機床使用說明書”中關于快速倍率開關的內容。2。1。5 試運行參考“機床使用說明書”中關于試運行開關的說明。使用該功能,可以在不上刀具和不夾工件的情況下直觀地看到機床的運行情況。2。1。6 單程序段運行參考“機床使用說明書”中關于單程序段開關的內容。2。2 安全功能2。2。1 緊急停止參考“機床使用說明書”中關于急停開關的內容。建議除非發生緊急情況,一般不要 使用該按鈕。2。2。2 超程檢查在X、Y、Z三軸返回參考點后,機床坐標系被建立,同時參數給定的各軸行程極限變為有效,如果執行試圖超出行程極限的操作,則運動軸到達極限位置時減速停止,并給出軟極限報警。需手動使該軸離開極限位置并按復位鍵后,報警才能解除。該極限由NC直接監控各軸位置來實現,稱為軟極限。在各軸的正負向行程軟極限外側,由行程極限開關和撞塊構成的超程保護系統被稱為硬極限,當撞塊壓上硬極限開關時,機床各軸迅速停止,伺服系統斷開,NC給出硬極限報警。此時需在手動方式下按住超程解除按鈕,使伺服系統通電,然后繼續按住超程解除按鈕并手動使超程軸離開極限位置。3。 零件程序的輸入、編輯和存儲3。1 新程序的注冊向NC的程序存儲器中加入一個新的程序號的操作稱為程序注冊,操作方法如下:方式選擇開關置“程序編輯”位。 程 序 保 護 鑰 匙開關置“解除”位。按PROGRAM鍵。鍵入地址O(按O鍵)。鍵入程序號(數字)。按INSERT鍵。3。2 搜索并調出程序有兩種方法。第一種:方式選擇開關置“程序編輯”或“自動運行” 位。按PROGRAM鍵。鍵入地址O(按O鍵)。鍵入程序號(數字)。按向下光標鍵(標有CURSOR的↓鍵)搜索完畢后,被搜索程序的程序號會出現在屏幕的右上角。如果沒有找到指定的程序號,會出現報警。第二種方法:方式選擇開關置“程序編輯”位。按PROGRAM鍵。鍵入地址O(按O鍵)。按向下光標鍵(標有CURSOR的↓鍵),所有注冊的程序會依次被顯示在屏幕上。3。3 插入一段程序該功能用于輸入或編輯程序,方法如下:用6。2節所述方法調出需要編輯或輸入的程序。使用翻頁鍵(標有PAGE的↑↓鍵)和上下光標 鍵(標有CURSOR的↑↓鍵)將光標移動到插入位置的前一個詞下。鍵入需要插入的內容。此時鍵入的內容會出現在屏幕下方,該位置被稱為輸入緩存區。按INSERT鍵,輸入緩存區的內容被插入到光標 所在的詞的后面,光標則移動到被插入的詞下。當輸入內容在輸入緩存區時,使用CAN鍵可以從光標所在位置起一個一個地向前刪除字符。程序段結束符“;”使用EOB鍵輸入。3。4 刪除一段程序用6。2節所述方法調出需要編輯或輸入的程序。使用翻頁鍵(標有PAGE的↑↓鍵)和上下光標 鍵(標有CURSOR的↑↓鍵)將光標移動到需要刪除內容的第一個詞下。鍵入需要刪除內容的最后一個詞。按DELETE鍵,從光標所在位置開始到被鍵入的詞為止的內容全部被刪除。不鍵入任何內容直接按DELETE鍵將刪除光標所在位置的內容。如果被鍵入的詞在程序中不只一個,被刪除的內容到距離光標最近的一個詞為止。如果鍵入的是一個順序號,則從當前光標所在位置開始到指定順序號的程序段都被刪除。鍵入一個程序號后按 DELETE鍵的話,指定程序號的程序將被刪除。3。5 修改一個詞用6。2節所述方法調出需要編輯或輸入的程序。使用翻頁鍵(標有PAGE的↑↓鍵)和上下光標 鍵(標有CURSOR的↑↓鍵)將光標移動到需要被修改的詞下。鍵入替換該詞的內容,可以是一個詞,也可以是幾個詞甚至幾個程序段(只要輸入緩存區容納得下的話)。按ALTER鍵,光標所在 位 置的詞將被輸入緩存 區的內容替代。3。6 搜索一個詞方式選擇開關置“ 程 序 編 輯”或“ 自 動 運 行”位。調出需要搜索的程序。鍵入需要搜索的詞。按向下光標鍵(標有CURSOR的↓鍵)向后搜索或按向上光標鍵(標有CURSOR的↑鍵)向前搜索。遇到第一個與搜索內容完全相同的詞后,停止搜索并使光標停在該詞下方。4。 數據的顯示和設定4。1 刀具偏置值的顯示和輸入按OFFSET鍵,顯示出刀具偏置頁面(如果顯示的不是刀具偏置可以再按軟件鍵 “補 償”)使用翻頁鍵(標有PAGE的↑↓鍵)和上下光標 鍵(標有CURSOR的↑↓鍵)將光標移動到需要修改或需要輸入的刀具偏置號前面。鍵入刀具偏置值。按INPUT鍵,偏置值被輸入。按F/NO。鍵后鍵入刀具偏置號,再按INPUT鍵,可以直接將光標移動到指定的刀具偏置號前。( 注 意NO。 鍵 和 字 符L、Q、P 是 復 用 的)。 4。2 G54~G59工件坐標系的顯示和輸入按OFFSET鍵,顯示出工件坐標系頁面(如果顯示的不是工件坐標系可以再按軟件鍵 “坐 標”)使用翻頁鍵(標有PAGE的↑↓鍵)和上下光標 鍵(標有CURSOR的↑↓鍵)將光標移動到需要修改或需要輸入的位置。鍵入設定值。按INPUT鍵,設定值被輸入。4。3 NC參數的顯示和設定NC參數的第一、二頁為設置參數,沒有參數號。其內容如下:REVX、REVY:分別設定X、Y軸的鏡像狀態。設0為鏡像OFF,設1為ON。TVON:設置程序和參數輸入或輸出是否進行TV校驗。1為校驗,0為不校驗。ISO:設定程序和參數輸入/輸出采用的編碼。0為EIA碼,1為ISO碼。INCH:設定單位制。設1使用英制,設0使用公制。(不用)。ABS:設定MDI方式下所使用的指令方式。0為增量值指令,1為絕對值指令。SEQ:設定程序編輯狀態下是否自動插入順序號。0為不插入,1為插入。顯示和設定參數的方法如下:方式選擇開關置MDI位。按PARAM鍵。此時如果顯示的不是參數頁,可 以按軟件鍵“參數”,顯示屏上將顯示第一頁設置參數。將光標移動到需要修改的參數號前。鍵入設定值,按INPUT鍵。對于第一、二頁的設置參數,可以使用光標上下鍵選擇需要修改的參數然后直接輸入設定值即可。而對于其它參數來說,必須首先將設置參數PWE改為1,PWE改為1后NC會給出P/S100號報警,提示參數被修改。PWE置1后,使用PARAM鍵翻回參數頁面,按NO。鍵并鍵入參數號再按INPUT鍵可將光標移 動到需要修改的參數號前,這時就可以鍵入參數值再按INPUT鍵將參數修改完畢,對于有些參數來說,修改后還會出現P/S000號報警,這說明必須斷電后 重新上電才能使參數生效。將所有需要修改的參數修改完畢后按軟件鍵“參數”使頁面回到設置參數的第一頁,將PWE改回0,再按RESET鍵可以使P/S100號報 警消除,如果還有P/S000號報警的話,則必須斷電后再重新上電才能夠解除 報警。4。4 刀具表的修改方式選擇開關置MDI位。按PARAM鍵。再按軟件鍵“診斷”,顯示屏上將顯 示PMC狀態/參數頁。按NO。鍵,然后鍵入刀具所在參數號如420(依據機床型號不同而定),再按INPUT鍵,這時就可以看到PMC參數中的刀具表部分。如果此時已經將PWE置為1的話,就可以直接修改刀具表了。刀具表參數的詳細說明請參考機床使用說明書”。M警告:刀具表一定要設定正確,如果與實際不符,將可能嚴重損壞機床、刀具、夾具或工件,并造成不可預計的后果。5。 顯示功能5。1 程序顯示當前的程序號和順序號始終被顯示在顯示屏的右上角,除了MDI以外的其它方式下,按PROGRAM鍵都可以看到當前程序的顯示。在程序編輯方式下,按PROGRAM鍵選擇程序顯示功能。這時按“LIB”軟件鍵可以看到程序目錄的顯示,在程序目錄顯示的時候按“程式”軟件鍵可以顯示程序文本。 顯示程序目錄時,我們同時可以看到程序存儲器的使用情況:PROGRAM NO。 USED:已被使用的程序號。 FREE:剩余的可用的程序號的數量。MEMORY ARER USED:被使用的存儲器空間。 FREE:剩余可用的存儲器空間的數量。5。2 當前位置顯示位置的顯示有三種方式,分別為絕對位置顯示、相對位置顯示和機床坐標系位置顯示。絕對位置顯示給出了刀具在工件坐標系中的位置。相對位置值可以由操作復位為零,這樣可以方便地建立一個觀測用的坐標系。復位方法是:按X、Y、Z鍵,屏幕上相應的地址會閃爍,再按CAN鍵,閃爍的地址后面的坐標值就會變為零。機床坐標系位置顯示給出了刀具在機床坐標系中的位置。在有位置顯示的頁面下,按“絕對”軟件鍵,將以大字顯示絕對位置;按“相對”軟件鍵,將以大字顯示相對位置;按“ALL”軟件鍵可以使三種位置方式同時在屏幕上以小字顯示。在MDI或自動運行方式下,我們會看到屏幕上還有另外一種位置顯示,該欄顯示的是各軸的剩余運動量,即當前位置到指令位置的距離。按“POS”鍵會使位置顯示變為全屏幕方式。6。在線加工功能6。1有關參數的修改:(一般出廠前已設定) 在使用在線加工功能之前,首先對下列參數進行檢查: A:NO2。7予置為”1” B:NO12。7予置為”1” C:NO552予置為”10” D:NO553予置為”10”由于使用了軟件操作面板上的開關,因此對有關參數進行檢查: A:NO140予置為”79” B:NO141予置為”78” C:NO142予置為”32” D:NO143予置為”76” E:NO144予置為”73” F:NO145予置為”78” G:NO146予置為”69”6。2有關在線加工的操作。(1)在軟件操作面板上設定在線加工有效。按NC功能鍵OPR/ALARM然后在按軟件鍵OPR會在CRT顯示屏上右下方的位置看到以 下內容: 在此操作面板上設定了在線加工的選擇開關,光標所在的位置可以看作是該開關的狀 態,當使用此功能時,開關的狀態在ON的位置。 (2)在線加工的操作。首先通過操作面板送入一個空程序號,將方式選擇開關置為AUTO自動方式,打開程序保護鎖,當加工程序通過RS232口準備傳送時,按下機床主操作面板上的循環啟動按鈕,確定所要加工的程序,加工程序則邊傳送邊加工。在這種功能方式下加工程序不占存儲器內存,如再次加工時,需重新操作。注:若在線加工程序中含子程序,則子程序必須預先寫入機床存儲器中。7。機床參數的輸入 ﹑輸出機床側設置為:I/O=0 ISO=1 參數 002BIT0=1 552=10計算機側設置為:波特率(Baud Rate)為4800,數據位(Data bits)為7位,停止位(Stop Bits)為2位,流程控制(Flow Control)為Xon/Xoff,奇偶校驗(Parity)為偶校驗(Even)。將機床操作方式轉換為EDIT 方式,在機床MDI鍵盤上按PRGRM鍵轉到程序頁面。按MDI鍵盤上的INPUT鍵,此時CRT右下角顯示閃爍的“標頭SKP”字樣,說明NC已經準備好接收。啟動計算機的Windows3。x或Window95 l打開Windows3。x中的“附件”(Accessories)組,啟動其中的“終 端仿真”(Terminal)。選擇“傳輸”菜單中“發送文本文件”啟動傳 輸程序,開始傳輸。 l打開WIN95,用工具欄中的"查找"查找出Terminal。exe文件并打開此文件。選擇“傳輸”菜單中“發送文本文件”啟動傳輸程序,開始傳輸。 傳輸電纜的接線圖如下: 9針側25針側 為防止在意外情況下的參數丟失,建議用戶在機床安裝調試完畢后及時使用計算機對NC參數進行備份。進行該工作可以使用任何一種串行通訊軟件,最常見的是MS-Windows3。x中的標準附件“終端仿真”(Terminal)。具體作法如下:將標準9針-25針串行電纜聯接在NC和計算機之間。將計算機(最好是筆記本式)打開并啟動Windows3。x或Window95。機床上電。l打開Windows3。x中的“附件”(Accessories)組,啟動其中的“終端仿真”(Terminal)。l打開WIN95,用工具欄中的"查找"查找出Terminal。exe文件并打開此文件。 選“設置”(Settings)菜單,“通訊”(Communications)子菜單,設置波特率(Baud Rate)為4800,數據位(Data bits)為7位,停止位(Stop Bits)為2位,流程控制(Flow Control)為Xon/Xoff,奇偶校驗(Parity)為偶校驗(Even)。設置完畢后按OK結束設置。選“傳送”(Transfers)菜單,“接收文本文件”(Receive Text File),在文件名(File Name)一欄中指定文件名,并按OK。此時計算機已經準備好接收。在機床MDI鍵盤上按PARAM鍵轉到參數頁面,并將方式選擇開關置于“程序編輯”位。按機床MDI鍵盤上的OUTPUT/START鍵,此時CRT右下角顯示閃爍的OUTPUT字樣。計算機“終端仿真”(Terminal)的窗口下方Bytes:一欄中顯示已經接收到的數據的字節數,表明傳送過程正在順利進行。機床CRT右下角閃爍顯示的OUTPUT字樣消失后說明傳送完畢,按計算機“終端仿真”(Terminal)的窗口左下方的“停止”(Stop),整個傳送過程結束。如果是希望將計算機內的參數傳送至NC,則按上述方法進行到第5步,然后按以下方法進行。在機床MDI鍵盤上按PARAM鍵轉到參數頁面,在MDI方式下將參數PWE置“1”,然后將方式選擇開關置于“程序編輯”位,重新將CRT畫面轉到參數頁面。按MDI鍵盤上的INPUT鍵,此時CRT右下角顯示閃爍的“標頭SKP”字樣,說明NC已經準備好接收。選“傳送”(Transfers)菜單,“發送文本文件”(Send Text File),在文件名(File Name)一欄中指定參數文件的文件名,注意將選擇窗口右下角的兩個選擇框清除(變成空白),按OK。此時計算機“終端仿真”(Terminal)的窗口下方顯示的標尺指示已傳送的數據量。機床NC的CRT右下角閃爍顯示的“標頭SKP”字樣變為“INPUT”,表明傳送過程正在順利進行。計算機“終端仿真”(Terminal)的窗口下方顯示的標尺填滿整個標尺框,并最終消失后,說明參數傳送完畢。在計算機內存儲的文件為文本格式的文件,但包含一些其他字符,該文件經編輯加工后就成為我們所看到的參數表。電纜焊接圖如下: 9針側25針側 。