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若兩向量中有零向量，則兩向量必然平行。若兩向量中沒有零向量，則兩向量平行a,b的充要條件是：存在非零實(shí)數(shù)x，使得a=xb。

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a,b兩個(gè)向量共線的充要條件是a=xb等價(jià)于aXb=0.