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中國(guó)魚雷 中國(guó)海軍的魚雷研制從60年代初開始，首先是仿制兩種蘇制魚雷，即魚一型潛射和魚二型空投反艦魚雷；70年代開始獨(dú)立研制魚三型深水反潛和魚四型潛射反艦魚雷；到80年代又仿制了輕型反潛魚雷，并開始 研制新一代的魚五型線導(dǎo)反潛魚雷和火箭推進(jìn)反潛魚雷（RAT）。到90年代，中國(guó)海軍已先后裝備了自制的熱動(dòng)力導(dǎo)引魚雷，潛對(duì)潛/潛對(duì)艦電動(dòng)聲導(dǎo)魚雷，空投反潛魚雷，火箭助推魚雷，潛對(duì)潛線導(dǎo)反潛魚雷等。 另外，在有關(guān)魚雷的重要技術(shù)領(lǐng)域中，如組合式電動(dòng)陀螺儀，高強(qiáng)度鋁鎂合金新材料，可編頻引信，新型聲導(dǎo)技術(shù)，線導(dǎo)技術(shù)以及能源等方面都奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。整體而言，中國(guó)魚雷武器的發(fā)展基礎(chǔ)雖短，而且已取得一定的成績(jī)，但與現(xiàn)代高科技海戰(zhàn)的要求仍有一段距離。造成這種狀況的根源，既有經(jīng)濟(jì)技術(shù)落后的實(shí)際，也有軍事戰(zhàn)略重點(diǎn)選擇的原因。所以，80年代后，中國(guó)又開始從國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)魚雷。目前，已知引進(jìn)的有意大利的白頭輕型反潛魚雷，俄羅斯的533毫米系列魚雷。 #基本性能 目前，中國(guó)海軍現(xiàn)役裝備6種仿制或自制魚雷，以及數(shù)種從國(guó)外引進(jìn)的魚雷。 魚一型：中國(guó)海軍第一種自制大型反潛魚雷，代號(hào)YU-1。該型魚雷雖技術(shù)頗為陳舊，但目前仍是潛艇和魚雷快艇的主要反艦裝備之一。50年代后期，中國(guó)決定仿制蘇制氧氣熱動(dòng)力魚雷，為此引進(jìn)了藍(lán)圖和樣品魚雷。該型魚雷欲用高壓氧氣，動(dòng)力大，航程遠(yuǎn)，但安全性較差，易發(fā)生爆炸和沉雷事故，而且生產(chǎn)，使用維修也很復(fù)雜。經(jīng)過分析研究，又決定改為仿制蘇制53型瓦斯熱動(dòng)力魚雷。這種魚雷雖然航程較短，但航速與氧氣魚雷相同，且使用簡(jiǎn)便，安全。當(dāng)時(shí)，中國(guó)只有樣品魚雷而無藍(lán)圖，而且與蘇聯(lián)關(guān)系已經(jīng)緊張，再引進(jìn)藍(lán)圖已無可能，只好通過拆解手頭魚雷樣品，進(jìn)行逆向設(shè)計(jì)仿制。研制任務(wù)由艦船研究院705所負(fù)責(zé)，1971年定型。魚一型直徑533毫米，長(zhǎng)7。8米，戰(zhàn)斗部400千克，采用瓦斯熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)，最高航速50節(jié)，最大航程10千米，潛艇和水面艦艇均可配備。魚一型魚雷為一種自控直航魚雷，雖然航速較高威力較大，但導(dǎo)引方式比較落后，因而不符合現(xiàn)代海戰(zhàn)需要。80年代中期，中國(guó)海軍裝備論證研究中心改良研制出聲導(dǎo)系統(tǒng)，使其作戰(zhàn)能力大幅提高，次為魚一型改良型。 魚二型：中國(guó)海軍第一鐘自制空投反艦魚雷，代號(hào)YU-2。1954年，中國(guó)海軍從蘇聯(lián)進(jìn)口了固體燃料推進(jìn)的短程空對(duì)艦魚雷，用以配備海軍航空兵轟炸機(jī)。1958年中國(guó)決定加以仿制，因進(jìn)了全套藍(lán)圖，并聘請(qǐng)兩位蘇聯(lián)專家。仿制任務(wù)最初由三機(jī)部123廠承擔(dān)。1964年，專門生產(chǎn)魚雷的374廠建成后，由705所為主再度仿制。1971年6月定型。魚二仿制的樣雷是蘇制RAT-52型空艦魚雷。該型魚雷直徑450毫米，使用固體燃料噴氣推進(jìn)，長(zhǎng)約3米多，最高航速40節(jié)，最大航程5千米，戰(zhàn)斗部重200千克。但該型魚雷在導(dǎo)引方式上也為自控直航式，沒有導(dǎo)引能力。以后該型魚雷是否曾加以改進(jìn)不得而知。中國(guó)海軍航空兵可空投魚二型魚雷的飛機(jī)為轟五型轟炸機(jī)和強(qiáng)五型強(qiáng)擊機(jī)，前者可攜帶兩枚，后者可攜帶一枚。關(guān)于魚二型魚雷的作戰(zhàn)性能，可根據(jù)蘇聯(lián)對(duì)RAT-52的描述略知一二。1995年，蘇聯(lián)海軍的一份研究資料表明，8枚RAT-52可擊沉一艘5萬噸級(jí)的航空母艦，不過，要命中8枚魚雷平均要29架轟五或58架強(qiáng)五投放58枚魚雷才有可能達(dá)到這一概率。這還是指已突破對(duì)方空防，能夠?qū)δ繕?biāo)投下魚雷的飛機(jī)。如果沒有改進(jìn)的話，面對(duì)90年代的現(xiàn)代艦艇及防空能力，魚二性的作戰(zhàn)能力頗讓人懷疑。所以，隨著轟五的逐漸退役，魚二型魚雷也將完成歷史使命。 魚三型：中國(guó)海軍的第一種自制大型聲導(dǎo)深水反潛魚雷，代號(hào)YU-3。目前，該型魚雷為漢級(jí)攻擊潛艇的主戰(zhàn)裝備，夏級(jí)彈道導(dǎo)彈潛艇的自衛(wèi)裝備。60年代中期，中國(guó)海軍開始研制核潛艇，決定研制一種深水反潛魚雷作為匹配武器裝備。在設(shè)計(jì)上，該型魚雷采用電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)和被動(dòng)聲導(dǎo)系統(tǒng)。在戰(zhàn)術(shù)上，以能在深水攻擊敵方潛艇，尤其是核潛艇作為基本作戰(zhàn)要求。1964年冬，705研究所開始論證這種電動(dòng)聲導(dǎo)反潛魚雷。1966年3月，國(guó)防科工委批準(zhǔn)了研制方案，并命名為魚三反潛魚雷。在研制中，先后突破了高性能銀鋅電池，鋁合金焊接魚雷殼體，相位多波束導(dǎo)引裝置等關(guān)鍵技術(shù)。1969年制出樣雷，1984年研制成功。1988年5月，漢級(jí)核潛艇在海南深水實(shí)驗(yàn)場(chǎng)成功地進(jìn)行了魚三魚雷水下深海發(fā)射試驗(yàn)。該發(fā)射系統(tǒng)能捕獲目標(biāo)并自動(dòng)跟蹤，一次過靶失掉目標(biāo)后，仍可再次搜索與再次攻擊。80年代后期，705研究所又對(duì)魚三型加以改良，1991年試驗(yàn)成功性能更優(yōu)良的魚三改良型，亦稱為中華鱘二型反潛魚雷。魚三改的最大特點(diǎn)，推測(cè)是導(dǎo)引系統(tǒng)由單一被動(dòng)聲導(dǎo)改為主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)，攻擊導(dǎo)引精度和穩(wěn)定性有較大提高。 魚四型：中國(guó)海軍裝備的第一種自制大型潛艇聲導(dǎo)反艦魚雷，代號(hào)YU-4。該型魚雷為中國(guó)海軍柴電潛艇的主要反艦武器之一，為035型R級(jí)和037明級(jí)潛艇的主戰(zhàn)裝備，最新的039型宋級(jí)潛艇也配備有該型魚雷。魚四型是以蘇制SAET-60型電動(dòng)聲導(dǎo)魚雷為基礎(chǔ)仿制改良而成。50年代后期，中國(guó)海軍從蘇聯(lián)引進(jìn)了樣雷和圖紙以便進(jìn)行仿制。60年代初，中國(guó)決定集中力量首先研制魚一型魚雷，因此延遲了電動(dòng)聲導(dǎo)反艦魚雷的研制。最初，負(fù)責(zé)導(dǎo)引系統(tǒng)研制的東風(fēng)儀表廠和西北工業(yè)大學(xué)分別提出不同的方案。最后決定兩個(gè)方案同時(shí)采用，前者為被動(dòng)聲導(dǎo)型，命名為魚四甲型，代號(hào)YU-4A；后者為主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)型，命名為魚四乙型，代號(hào)YU-4B。魚雷總體設(shè)計(jì)制造和全雷總裝協(xié)調(diào)，則由平陽機(jī)械廠承擔(dān)。經(jīng)過近10年的努力，魚四甲型首先研制成功，航速比蘇制同型魚雷提高1/4，導(dǎo)引及引信的穩(wěn)定性與可靠性也有很大提高，1984年2月設(shè)計(jì)生產(chǎn)定型。魚四乙型的研制有許多突破，采用了新型戰(zhàn)雷頭，排水裝置，腹鰭尾等設(shè)計(jì)，特別用小型電力控深裝置取代了原來的機(jī)械控深裝置，大大改善了魚雷的航行性能。該型魚雷在1984年2月設(shè)計(jì)定型。魚四乙型的研制成功，填補(bǔ)了中國(guó)海軍主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)反艦魚雷的空白。魚四型的作戰(zhàn)性能到底如何，因無實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，很難加以判斷，但根據(jù)研制時(shí)間及仿制的蘇制魚雷來看，其技術(shù)性能最好可能僅為70年代水準(zhǔn)。這在導(dǎo)引系統(tǒng)上表現(xiàn)最為明顯，目前反艦魚雷以多采用線導(dǎo)和尾流導(dǎo)引技術(shù)，因?yàn)橐繇懧晫?dǎo)技術(shù)對(duì)水面目標(biāo)的探測(cè)和追蹤有一定的局限性。而魚四型是否已經(jīng)改進(jìn)，增設(shè)了線導(dǎo)或尾流導(dǎo)引技術(shù)，目前還無法證明。不過從魚五線導(dǎo)魚雷的研制成功，以及從俄羅斯引進(jìn)尾流導(dǎo)技術(shù)來看，尾流導(dǎo)引或線導(dǎo)技術(shù)可能會(huì)用于改良的魚四型魚雷。 魚五型：中國(guó)海軍第一種自制熱動(dòng)力聲線聯(lián)導(dǎo)反潛魚雷，代號(hào)為YU-5。目前，該型魚雷裝備在中國(guó)海軍最新型039型柴電潛艇上。80年代中期，中國(guó)決定研制大型線導(dǎo)反潛魚雷，作為039型新一代柴電潛艇的配套武器裝備。在設(shè)計(jì)上，要求采用大功率，遠(yuǎn)航程的OTTO熱動(dòng)力系統(tǒng)，導(dǎo)引則是中途線導(dǎo)，末段主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)的混合模式。在研制過程中，據(jù)信運(yùn)用了許多美國(guó)和日本的科技。1990年初中國(guó)宣布成功地測(cè)試了一種新式大型魚雷，應(yīng)是魚五型的初步研制成功。魚五型的研制成功，對(duì)于中國(guó)魚雷武器的發(fā)展具有極為重要的意義。在技術(shù)上，魚五型是中國(guó)海軍柴電潛艇裝備的第一種反潛魚雷。它的研制成功顯示了中國(guó)魚雷在熱能源動(dòng)力技術(shù)放面的突破，將會(huì)大幅度提高中國(guó)海軍的反潛作戰(zhàn)能力。過去，中國(guó)海軍僅配備一種可供潛艇使用的反潛魚雷，即魚三型。但這種魚三型魚雷只能配備在夏級(jí)和漢級(jí)核潛艇上，柴電潛艇無法使用。因此，中國(guó)海軍龐大的柴電潛艇部隊(duì)，事實(shí)上只配備有反艦魚雷而沒有反潛魚雷。也就是說，這些柴電潛艇只能進(jìn)行反艦作戰(zhàn)而不能進(jìn)行反潛作戰(zhàn)。由此看來，魚五型的研制成功，是中國(guó)海軍常規(guī)潛艇第一次具備了反潛作戰(zhàn)能力。 #仿制MK46 中國(guó)海軍仿制美制MK46型反艦魚雷，其內(nèi)部型號(hào)不詳。目前，該型魚雷已大量裝備中國(guó)海軍的水面艦艇和海軍航空兵，并作為反潛導(dǎo)彈的彈頭使用。自50年代以來，中國(guó)海軍一直沒有輕型反潛魚雷。80年代時(shí)，中國(guó)耗資800萬美元購(gòu)買了一批MK46II型反潛魚雷，這種魚雷直徑324毫米，長(zhǎng)2。6米，全重324千克，戰(zhàn)斗部重44千克。它采用先進(jìn)的OTTO熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)，最高航速45節(jié)，最大航程11千米。導(dǎo)引系統(tǒng)為主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)模式，極為靈敏可靠，既可在深水也可在淺水發(fā)揮作用，甚至能搜索出裝消聲瓦的潛艇。與其它輕型魚雷相比，該型魚雷具有速度高，航程遠(yuǎn)，威力大等特點(diǎn)，而且載具靈活，水面艦艇，飛機(jī)和直升機(jī)均可配備使用。MK46型魚雷的仿制工作，對(duì)中國(guó)海軍意義重大。其中最主要的是對(duì)OTTO熱動(dòng)力技術(shù)的掌握，并由此促進(jìn)了魚五型的研制。此外，也解決了中國(guó)海軍發(fā)展反潛導(dǎo)彈的重大問題。不過，中國(guó)仿制的MK46屬早期型號(hào)，到目前為止，MK46已發(fā)展出5種衍生型號(hào)，最新型的更演進(jìn)成MK50。所以，中國(guó)海軍所裝備的MK46型魚雷， 在性能上與最先進(jìn)的型號(hào)仍有一段差距。 #白頭式魚雷 80年代初，中國(guó)向意大利購(gòu)買了40枚A-244S型白頭式反潛魚雷及發(fā)射系統(tǒng)。目前，海軍航空兵的直8和直9型直升機(jī)，所配備的反潛魚雷主要是白頭式魚雷。白頭式魚雷為國(guó)際上先進(jìn)的輕型反潛魚雷之一，動(dòng)力為鉛酸電池，采用三頻脈沖的主被動(dòng)雙重音響導(dǎo)引系統(tǒng)，并裝有可程式預(yù)先設(shè)置搜索及運(yùn)動(dòng)模式的尋標(biāo)器。魚雷直徑324毫米，長(zhǎng)2。6米，最高航速30節(jié)，最大航程6千米，戰(zhàn)斗部重34千克。該型魚雷體積小，重量輕，使用靈活，既可由水面艦艇發(fā)射，也可由飛機(jī)和直升機(jī)空投，亦可做反潛導(dǎo)彈的彈頭。 #K級(jí)潛艇的魚雷 1993年，中國(guó)向俄羅斯訂購(gòu)了4艘K級(jí)潛艇，同時(shí)也訂購(gòu)了為潛艇配套的俄制魚雷。這些俄制魚雷，包括TEST-71，TEST-96和53-65三種型號(hào)。TEST-71型直徑533毫米，長(zhǎng)8。2米，戰(zhàn)斗部重205千克，采用電池動(dòng)力，最高航速45節(jié)最大航程19千米，導(dǎo)引為中途線導(dǎo)加終端主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)模式。潛艇與水面艦艇均可使用，任務(wù)為反潛作戰(zhàn)。TEST-96型是TEST-71型的改良型，性能更加先進(jìn)，既可反潛也可反艦，導(dǎo)引除中途線導(dǎo)終端主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)外，還增加了尾流導(dǎo)引裝置，可增強(qiáng)反艦作戰(zhàn)能力。53-65型也是533毫米口徑，但推進(jìn)系統(tǒng)也為熱動(dòng)力裝置，長(zhǎng)7。8米，最高航速50節(jié)，最大航程19千米。任務(wù)為反艦作戰(zhàn)，導(dǎo)引采用尾流自動(dòng)模式，潛艇或水面艦艇均可配備使用。該型魚雷速度快，航程遠(yuǎn)，威力大，導(dǎo)引精確，還可配備核彈頭，是一種威力強(qiáng)大的反艦武器。以上三種俄制魚雷，性能比中國(guó)海軍裝備的現(xiàn)役魚雷優(yōu)越。引進(jìn)這些魚雷后，籍由引進(jìn)技術(shù)或通過仿制，將可以促進(jìn)自己的魚雷技術(shù)發(fā)展，尤其是熱動(dòng)力推進(jìn)，尾導(dǎo)流等技術(shù)，對(duì)中國(guó)海軍魚雷武器的發(fā)展更具有重要意義 。
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中國(guó)海軍的魚雷研制從60年代初開始，首先是仿制兩種蘇制魚雷，即魚一型潛射和魚二型空投反艦魚雷；70年代開始獨(dú)立研制魚三型深水反潛和魚四型潛射反艦魚雷；到80年代又仿制了輕型反潛魚雷，并開始 研制新一代的魚五型線導(dǎo)反潛魚雷和火箭推進(jìn)反潛魚雷（RAT）。到90年代，中國(guó)海軍已先后裝備了自制的熱動(dòng)力導(dǎo)引魚雷，潛對(duì)潛/潛對(duì)艦電動(dòng)聲導(dǎo)魚雷，空投反潛魚雷，火箭助推魚雷，潛對(duì)潛線導(dǎo)反潛魚雷等。 另外，在有關(guān)魚雷的重要技術(shù)領(lǐng)域中，如組合式電動(dòng)陀螺儀，高強(qiáng)度鋁鎂合金新材料，可編頻引信，新型聲導(dǎo)技術(shù)，線導(dǎo)技術(shù)以及能源等方面都奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。整體而言，中國(guó)魚雷武器的發(fā)展基礎(chǔ)雖短，而且已取得一定的成績(jī)，但與現(xiàn)代高科技海戰(zhàn)的要求仍有一段距離。造成這種狀況的根源，既有經(jīng)濟(jì)技術(shù)落后的實(shí)際，也有軍事戰(zhàn)略重點(diǎn)選擇的原因。所以，80年代后，中國(guó)又開始從國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)魚雷。目前，已知引進(jìn)的有意大利的白頭輕型反潛魚雷，俄羅斯的533毫米系列魚雷。 #基本性能 目前，中國(guó)海軍現(xiàn)役裝備6種仿制或自制魚雷，以及數(shù)種從國(guó)外引進(jìn)的魚雷。 魚一型：中國(guó)海軍第一種自制大型反潛魚雷，代號(hào)YU-1。該型魚雷雖技術(shù)頗為陳舊，但目前仍是潛艇和魚雷快艇的主要反艦裝備之一。50年代后期，中國(guó)決定仿制蘇制氧氣熱動(dòng)力魚雷，為此引進(jìn)了藍(lán)圖和樣品魚雷。該型魚雷欲用高壓氧氣，動(dòng)力大，航程遠(yuǎn)，但安全性較差，易發(fā)生爆炸和沉雷事故，而且生產(chǎn)，使用維修也很復(fù)雜。經(jīng)過分析研究，又決定改為仿制蘇制53型瓦斯熱動(dòng)力魚雷。這種魚雷雖然航程較短，但航速與氧氣魚雷相同，且使用簡(jiǎn)便，安全。當(dāng)時(shí)，中國(guó)只有樣品魚雷而無藍(lán)圖，而且與蘇聯(lián)關(guān)系已經(jīng)緊張，再引進(jìn)藍(lán)圖已無可能，只好通過拆解手頭魚雷樣品，進(jìn)行逆向設(shè)計(jì)仿制。研制任務(wù)由艦船研究院705所負(fù)責(zé)，1971年定型。魚一型直徑533毫米，長(zhǎng)7。8米，戰(zhàn)斗部400千克，采用瓦斯熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)，最高航速50節(jié)，最大航程10千米，潛艇和水面艦艇均可配備。魚一型魚雷為一種自控直航魚雷，雖然航速較高威力較大，但導(dǎo)引方式比較落后，因而不符合現(xiàn)代海戰(zhàn)需要。80年代中期，中國(guó)海軍裝備論證研究中心改良研制出聲導(dǎo)系統(tǒng)，使其作戰(zhàn)能力大幅提高，次為魚一型改良型。 魚二型：中國(guó)海軍第一鐘自制空投反艦魚雷，代號(hào)YU-2。1954年，中國(guó)海軍從蘇聯(lián)進(jìn)口了固體燃料推進(jìn)的短程空對(duì)艦魚雷，用以配備海軍航空兵轟炸機(jī)。1958年中國(guó)決定加以仿制，因進(jìn)了全套藍(lán)圖，并聘請(qǐng)兩位蘇聯(lián)專家。仿制任務(wù)最初由三機(jī)部123廠承擔(dān)。1964年，專門生產(chǎn)魚雷的374廠建成后，由705所為主再度仿制。1971年6月定型。魚二仿制的樣雷是蘇制RAT-52型空艦魚雷。該型魚雷直徑450毫米，使用固體燃料噴氣推進(jìn)，長(zhǎng)約3米多，最高航速40節(jié)，最大航程5千米，戰(zhàn)斗部重200千克。但該型魚雷在導(dǎo)引方式上也為自控直航式，沒有導(dǎo)引能力。以后該型魚雷是否曾加以改進(jìn)不得而知。中國(guó)海軍航空兵可空投魚二型魚雷的飛機(jī)為轟五型轟炸機(jī)和強(qiáng)五型強(qiáng)擊機(jī)，前者可攜帶兩枚，后者可攜帶一枚。關(guān)于魚二型魚雷的作戰(zhàn)性能，可根據(jù)蘇聯(lián)對(duì)RAT-52的描述略知一二。1995年，蘇聯(lián)海軍的一份研究資料表明，8枚RAT-52可擊沉一艘5萬噸級(jí)的航空母艦，不過，要命中8枚魚雷平均要29架轟五或58架強(qiáng)五投放58枚魚雷才有可能達(dá)到這一概率。這還是指已突破對(duì)方空防，能夠?qū)δ繕?biāo)投下魚雷的飛機(jī)。如果沒有改進(jìn)的話，面對(duì)90年代的現(xiàn)代艦艇及防空能力，魚二性的作戰(zhàn)能力頗讓人懷疑。所以，隨著轟五的逐漸退役，魚二型魚雷也將完成歷史使命。 魚三型：中國(guó)海軍的第一種自制大型聲導(dǎo)深水反潛魚雷，代號(hào)YU-3。目前，該型魚雷為漢級(jí)攻擊潛艇的主戰(zhàn)裝備，夏級(jí)彈道導(dǎo)彈潛艇的自衛(wèi)裝備。60年代中期，中國(guó)海軍開始研制核潛艇，決定研制一種深水反潛魚雷作為匹配武器裝備。在設(shè)計(jì)上，該型魚雷采用電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)和被動(dòng)聲導(dǎo)系統(tǒng)。在戰(zhàn)術(shù)上，以能在深水攻擊敵方潛艇，尤其是核潛艇作為基本作戰(zhàn)要求。1964年冬，705研究所開始論證這種電動(dòng)聲導(dǎo)反潛魚雷。1966年3月，國(guó)防科工委批準(zhǔn)了研制方案，并命名為魚三反潛魚雷。在研制中，先后突破了高性能銀鋅電池，鋁合金焊接魚雷殼體，相位多波束導(dǎo)引裝置等關(guān)鍵技術(shù)。1969年制出樣雷，1984年研制成功。1988年5月，漢級(jí)核潛艇在海南深水實(shí)驗(yàn)場(chǎng)成功地進(jìn)行了魚三魚雷水下深海發(fā)射試驗(yàn)。該發(fā)射系統(tǒng)能捕獲目標(biāo)并自動(dòng)跟蹤，一次過靶失掉目標(biāo)后，仍可再次搜索與再次攻擊。80年代后期，705研究所又對(duì)魚三型加以改良，1991年試驗(yàn)成功性能更優(yōu)良的魚三改良型，亦稱為中華鱘二型反潛魚雷。魚三改的最大特點(diǎn)，推測(cè)是導(dǎo)引系統(tǒng)由單一被動(dòng)聲導(dǎo)改為主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)，攻擊導(dǎo)引精度和穩(wěn)定性有較大提高。 魚四型：中國(guó)海軍裝備的第一種自制大型潛艇聲導(dǎo)反艦魚雷，代號(hào)YU-4。該型魚雷為中國(guó)海軍柴電潛艇的主要反艦武器之一，為035型R級(jí)和037明級(jí)潛艇的主戰(zhàn)裝備，最新的039型宋級(jí)潛艇也配備有該型魚雷。魚四型是以蘇制SAET-60型電動(dòng)聲導(dǎo)魚雷為基礎(chǔ)仿制改良而成。50年代后期，中國(guó)海軍從蘇聯(lián)引進(jìn)了樣雷和圖紙以便進(jìn)行仿制。60年代初，中國(guó)決定集中力量首先研制魚一型魚雷，因此延遲了電動(dòng)聲導(dǎo)反艦魚雷的研制。最初，負(fù)責(zé)導(dǎo)引系統(tǒng)研制的東風(fēng)儀表廠和西北工業(yè)大學(xué)分別提出不同的方案。最后決定兩個(gè)方案同時(shí)采用，前者為被動(dòng)聲導(dǎo)型，命名為魚四甲型，代號(hào)YU-4A；后者為主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)型，命名為魚四乙型，代號(hào)YU-4B。魚雷總體設(shè)計(jì)制造和全雷總裝協(xié)調(diào)，則由平陽機(jī)械廠承擔(dān)。經(jīng)過近10年的努力，魚四甲型首先研制成功，航速比蘇制同型魚雷提高1/4，導(dǎo)引及引信的穩(wěn)定性與可靠性也有很大提高，1984年2月設(shè)計(jì)生產(chǎn)定型。魚四乙型的研制有許多突破，采用了新型戰(zhàn)雷頭，排水裝置，腹鰭尾等設(shè)計(jì)，特別用小型電力控深裝置取代了原來的機(jī)械控深裝置，大大改善了魚雷的航行性能。該型魚雷在1984年2月設(shè)計(jì)定型。魚四乙型的研制成功，填補(bǔ)了中國(guó)海軍主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)反艦魚雷的空白。魚四型的作戰(zhàn)性能到底如何，因無實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，很難加以判斷，但根據(jù)研制時(shí)間及仿制的蘇制魚雷來看，其技術(shù)性能最好可能僅為70年代水準(zhǔn)。這在導(dǎo)引系統(tǒng)上表現(xiàn)最為明顯，目前反艦魚雷以多采用線導(dǎo)和尾流導(dǎo)引技術(shù)，因?yàn)橐繇懧晫?dǎo)技術(shù)對(duì)水面目標(biāo)的探測(cè)和追蹤有一定的局限性。而魚四型是否已經(jīng)改進(jìn)，增設(shè)了線導(dǎo)或尾流導(dǎo)引技術(shù)，目前還無法證明。不過從魚五線導(dǎo)魚雷的研制成功，以及從俄羅斯引進(jìn)尾流導(dǎo)技術(shù)來看，尾流導(dǎo)引或線導(dǎo)技術(shù)可能會(huì)用于改良的魚四型魚雷。 魚五型：中國(guó)海軍第一種自制熱動(dòng)力聲線聯(lián)導(dǎo)反潛魚雷，代號(hào)為YU-5。目前，該型魚雷裝備在中國(guó)海軍最新型039型柴電潛艇上。80年代中期，中國(guó)決定研制大型線導(dǎo)反潛魚雷，作為039型新一代柴電潛艇的配套武器裝備。在設(shè)計(jì)上，要求采用大功率，遠(yuǎn)航程的OTTO熱動(dòng)力系統(tǒng)，導(dǎo)引則是中途線導(dǎo)，末段主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)的混合模式。在研制過程中，據(jù)信運(yùn)用了許多美國(guó)和日本的科技。1990年初中國(guó)宣布成功地測(cè)試了一種新式大型魚雷，應(yīng)是魚五型的初步研制成功。魚五型的研制成功，對(duì)于中國(guó)魚雷武器的發(fā)展具有極為重要的意義。在技術(shù)上，魚五型是中國(guó)海軍柴電潛艇裝備的第一種反潛魚雷。它的研制成功顯示了中國(guó)魚雷在熱能源動(dòng)力技術(shù)放面的突破，將會(huì)大幅度提高中國(guó)海軍的反潛作戰(zhàn)能力。過去，中國(guó)海軍僅配備一種可供潛艇使用的反潛魚雷，即魚三型。但這種魚三型魚雷只能配備在夏級(jí)和漢級(jí)核潛艇上，柴電潛艇無法使用。因此，中國(guó)海軍龐大的柴電潛艇部隊(duì)，事實(shí)上只配備有反艦魚雷而沒有反潛魚雷。也就是說，這些柴電潛艇只能進(jìn)行反艦作戰(zhàn)而不能進(jìn)行反潛作戰(zhàn)。由此看來，魚五型的研制成功，是中國(guó)海軍常規(guī)潛艇第一次具備了反潛作戰(zhàn)能力。 #仿制MK46 中國(guó)海軍仿制美制MK46型反艦魚雷，其內(nèi)部型號(hào)不詳。目前，該型魚雷已大量裝備中國(guó)海軍的水面艦艇和海軍航空兵，并作為反潛導(dǎo)彈的彈頭使用。自50年代以來，中國(guó)海軍一直沒有輕型反潛魚雷。80年代時(shí)，中國(guó)耗資800萬美元購(gòu)買了一批MK46II型反潛魚雷，這種魚雷直徑324毫米，長(zhǎng)2。6米，全重324千克，戰(zhàn)斗部重44千克。它采用先進(jìn)的OTTO熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)，最高航速45節(jié)，最大航程11千米。導(dǎo)引系統(tǒng)為主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)模式，極為靈敏可靠，既可在深水也可在淺水發(fā)揮作用，甚至能搜索出裝消聲瓦的潛艇。與其它輕型魚雷相比，該型魚雷具有速度高，航程遠(yuǎn)，威力大等特點(diǎn)，而且載具靈活，水面艦艇，飛機(jī)和直升機(jī)均可配備使用。MK46型魚雷的仿制工作，對(duì)中國(guó)海軍意義重大。其中最主要的是對(duì)OTTO熱動(dòng)力技術(shù)的掌握，并由此促進(jìn)了魚五型的研制。此外，也解決了中國(guó)海軍發(fā)展反潛導(dǎo)彈的重大問題。不過，中國(guó)仿制的MK46屬早期型號(hào)，到目前為止，MK46已發(fā)展出5種衍生型號(hào)，最新型的更演進(jìn)成MK50。所以，中國(guó)海軍所裝備的MK46型魚雷， 在性能上與最先進(jìn)的型號(hào)仍有一段差距。 #白頭式魚雷 80年代初，中國(guó)向意大利購(gòu)買了40枚A-244S型白頭式反潛魚雷及發(fā)射系統(tǒng)。目前，海軍航空兵的直8和直9型直升機(jī)，所配備的反潛魚雷主要是白頭式魚雷。白頭式魚雷為國(guó)際上先進(jìn)的輕型反潛魚雷之一，動(dòng)力為鉛酸電池，采用三頻脈沖的主被動(dòng)雙重音響導(dǎo)引系統(tǒng)，并裝有可程式預(yù)先設(shè)置搜索及運(yùn)動(dòng)模式的尋標(biāo)器。魚雷直徑324毫米，長(zhǎng)2。6米，最高航速30節(jié)，最大航程6千米，戰(zhàn)斗部重34千克。該型魚雷體積小，重量輕，使用靈活，既可由水面艦艇發(fā)射，也可由飛機(jī)和直升機(jī)空投，亦可做反潛導(dǎo)彈的彈頭。 #K級(jí)潛艇的魚雷 1993年，中國(guó)向俄羅斯訂購(gòu)了4艘K級(jí)潛艇，同時(shí)也訂購(gòu)了為潛艇配套的俄制魚雷。這些俄制魚雷，包括TEST-71，TEST-96和53-65三種型號(hào)。TEST-71型直徑533毫米，長(zhǎng)8。2米，戰(zhàn)斗部重205千克，采用電池動(dòng)力，最高航速45節(jié)最大航程19千米，導(dǎo)引為中途線導(dǎo)加終端主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)模式。潛艇與水面艦艇均可使用，任務(wù)為反潛作戰(zhàn)。TEST-96型是TEST-71型的改良型，性能更加先進(jìn)，既可反潛也可反艦，導(dǎo)引除中途線導(dǎo)終端主被動(dòng)聯(lián)合聲導(dǎo)外，還增加了尾流導(dǎo)引裝置，可增強(qiáng)反艦作戰(zhàn)能力。53-65型也是533毫米口徑，但推進(jìn)系統(tǒng)也為熱動(dòng)力裝置，長(zhǎng)7。8米，最高航速50節(jié)，最大航程19千米。任務(wù)為反艦作戰(zhàn)，導(dǎo)引采用尾流自動(dòng)模式，潛艇或水面艦艇均可配備使用。該型魚雷速度快，航程遠(yuǎn)，威力大，導(dǎo)引精確，還可配備核彈頭，是一種威力強(qiáng)大的反艦武器。以上三種俄制魚雷，性能比中國(guó)海軍裝備的現(xiàn)役魚雷優(yōu)越。引進(jìn)這些魚雷后，籍由引進(jìn)技術(shù)或通過仿制，將可以促進(jìn)自己的魚雷技術(shù)發(fā)展，尤其是熱動(dòng)力推進(jìn)，尾導(dǎo)流等技術(shù)，對(duì)中國(guó)海軍魚雷武器的發(fā)展更具有重要意義 。
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Y-5 型 到達(dá)世界先進(jìn)水平，，，還有從意大利進(jìn)口的輕型魚雷。。。