如圖，A、B為光滑小滑輪，CD為質量不計的輕桿，C端連光滑鉸鏈，D端固定一個質量為m的小球，物體質量為M，用輕繩過滑輪連接M和m，桿長和C點到滑輪的距離均為l，開始時桿呈水平狀態，繩子伸直，松手后物體向下運動帶動桿旋轉，求桿轉過30度時候物體的速度和桿的角速度。

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整個運動過程中只有重力做功，故可以用機械能守衡定理做物體M的速度與小球m的線速度值相等，設為v運動過程中，小球m上升的高度=Lsin30°=L/2物體M下降的高度=(BD-BD')=(√2-1)L∴根據機械能守衡定律(1/2)(M+m)v^2+mgL/2=MgL(√2-1)∴v^2=gL(2√2M-2M-m)/(M+m)v=√[gL(2√2M-2M-m)/(M+m)]角速度=v/L=√[g(2√2M-2M-m)/(M+m)L]

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D做圓周運動，整個運動過程中只有重力做功，故可以用能量守衡定理做