不同導(dǎo)彈的制導(dǎo)方式，如洲際導(dǎo)彈制導(dǎo)、巡航導(dǎo)彈制導(dǎo).....謝謝！
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現(xiàn)代導(dǎo)彈的制導(dǎo)方式 制導(dǎo)的含義是指導(dǎo)彈按選定的規(guī)律對(duì)導(dǎo)彈或精確制導(dǎo)彈藥進(jìn)行引導(dǎo)和控制，調(diào)整其運(yùn)動(dòng)軌跡直至以允許誤差命中目標(biāo)。制導(dǎo)系統(tǒng)主要由導(dǎo)引系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。導(dǎo)引系統(tǒng)一般包括探測(cè)設(shè)備和計(jì)算機(jī)變換設(shè)備，其功能是測(cè)量導(dǎo)彈和制導(dǎo)彈藥與目標(biāo)的相對(duì)位置和速度，計(jì)算出實(shí)際飛行彈道與理論彈道的偏差，給出消除偏差的指令。控制系統(tǒng)則是由敏感設(shè)備、綜合設(shè)備、放大變換設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服機(jī)構(gòu)）組成。其功能是根據(jù)導(dǎo)引系統(tǒng)給出的制導(dǎo)指令和導(dǎo)彈、制導(dǎo)彈藥的姿態(tài)參數(shù)形成綜合控制信號(hào)，再由執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整控制導(dǎo)彈、制導(dǎo)彈藥的運(yùn)動(dòng)或姿態(tài)直至命中目標(biāo)。 目前，人們根據(jù)不同的信息源研制出了許多不同制導(dǎo)方式，概括起來主要有六種。 1 尋的式制導(dǎo)尋的式（又稱自動(dòng)尋找式）制導(dǎo)系統(tǒng)是通過彈上的導(dǎo)引系統(tǒng)（導(dǎo)引頭或?qū)さ念^）感受目標(biāo)輻射或反射的能量，自動(dòng)形成控制命令并跟蹤目標(biāo)，導(dǎo)引制導(dǎo)武器飛向目標(biāo)。這種制導(dǎo)方式按感受能量（波長(zhǎng)）可分為（微波）雷達(dá)尋的、紅外尋的、毫米波尋的、電視尋的和激光尋的制導(dǎo)；若按彈上安裝的導(dǎo)引系統(tǒng)可分為主動(dòng)尋的、半主動(dòng)尋的和被動(dòng)尋的制導(dǎo)。目前，世界上多數(shù)導(dǎo)彈和一部分空地導(dǎo)彈都采用這種制導(dǎo)方式。它比較適合攻擊短距離目標(biāo)。主動(dòng)式雷達(dá)尋的制導(dǎo)具有"發(fā)射后不用管"的優(yōu)點(diǎn)，能從任何角度攻擊目標(biāo)，精度很高，但易受電子干擾；毫米波制導(dǎo)雖然具有制導(dǎo)系統(tǒng)強(qiáng)、精度高、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，但作用距離短。目前，世界各國(guó)發(fā)展較多的是激光雷達(dá)尋的制導(dǎo)。 2 遙控式制導(dǎo)遙控式制導(dǎo)系統(tǒng)是指導(dǎo)引系統(tǒng)的全部或部分設(shè)備安裝在彈外制導(dǎo)站，由制導(dǎo)站執(zhí)行全部或部分的測(cè)量武器與目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)參量并形成制導(dǎo)指令，再通過彈上控制系統(tǒng)導(dǎo)引制導(dǎo)武器飛向目標(biāo)。按指令傳輸方式可分為指令制導(dǎo)和波束制導(dǎo)。其中指令制導(dǎo)又分有線指令制導(dǎo)、無線指令制導(dǎo)和電視指令制導(dǎo)3種。其特點(diǎn)是彈上設(shè)備簡(jiǎn)單、成本低，如使用相控陣?yán)走_(dá)，還可以對(duì)付多個(gè)目標(biāo)。波束制導(dǎo)則包括雷達(dá)波束和激光波束制導(dǎo)兩種。其弱點(diǎn)是射程受制導(dǎo)站跟蹤探測(cè)系統(tǒng)作用距離的限制，精度隨射程增加而降低。 3 慣性制導(dǎo)慣性制導(dǎo)是利用慣性測(cè)量設(shè)備測(cè)量導(dǎo)彈參數(shù)的制導(dǎo)技術(shù)。它是一種自主式制導(dǎo)方式。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)全部安裝在彈上，主要是陀螺儀、加速度表、制導(dǎo)計(jì)算機(jī)和控制系統(tǒng)。一般用于攻擊固定目標(biāo)。根據(jù)慣性測(cè)量?jī)x表在彈上的安裝方式，可分為平臺(tái)式慣性制導(dǎo)和捷聯(lián)式慣性制導(dǎo)兩種。慣性制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾性強(qiáng)、隱蔽性能好、不受氣象條件限制。其弱點(diǎn)是制導(dǎo)精度隨飛行時(shí)間（距離）的增加而降低。因此工作時(shí)間較長(zhǎng)的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，常用其它制導(dǎo)方式來修正其積累的誤差。 4 地形匹配與景象匹配制導(dǎo)地形匹配與景象匹配制導(dǎo)系統(tǒng)又稱地圖匹配和景象匹配區(qū)域相關(guān)制導(dǎo)。是通過遙測(cè)、遙感手段按其地面坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)高數(shù)據(jù)繪制成數(shù)字地圖，預(yù)先存入彈載計(jì)算機(jī)內(nèi)，導(dǎo)彈飛臨這些地區(qū)時(shí)，彈載的計(jì)算機(jī)將預(yù)存數(shù)據(jù)與實(shí)地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行比較，并隨時(shí)根據(jù)指令修正彈道偏差，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。由于繪制地圖的方法不同，因此，又有轉(zhuǎn)達(dá)圖像匹配、可見光電視圖像匹配、激光雷達(dá)圖像匹配和紅外熱成像匹配制導(dǎo)等方式，它不受天氣影響。地形匹配制導(dǎo)與慣性制導(dǎo)配合，可大大減小慣性制導(dǎo)的誤差，這樣導(dǎo)彈就會(huì)像長(zhǎng)著眼睛似的迂回起伏，準(zhǔn)確地飛向預(yù)定目標(biāo)。 5 全球定位（GPS）制導(dǎo)全球定位（GPS）制導(dǎo)系統(tǒng)屬于導(dǎo)航制導(dǎo)方式。它是利用空間導(dǎo)航衛(wèi)星的準(zhǔn)確定位功能為制導(dǎo)武器提供全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)和高精度的導(dǎo)航服務(wù)，保證制導(dǎo)武器得到位置、速度和精確的時(shí)間三維信息。安裝GPS接收機(jī)的制導(dǎo)武器可以取消地形匹配制導(dǎo)，可以縮短制定攻擊計(jì)劃所需的時(shí)間，或攻擊非預(yù)定目標(biāo)。目前，美國(guó)陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈ATACMS、"聯(lián)合防區(qū)外發(fā)射武器"（JSOW）、"聯(lián)合直接攻擊彈藥"（JDAM）等采用這種制導(dǎo)方式。 6 復(fù)合制導(dǎo)復(fù)合制導(dǎo)又稱組合制導(dǎo)系統(tǒng)，是將各種制導(dǎo)方式的優(yōu)長(zhǎng)組合在一起，在其中某段或幾段采用的多種制導(dǎo)方式。它是一種取長(zhǎng)補(bǔ)短的辦法。目的是增大制導(dǎo)距離，提高制導(dǎo)精度和抗干擾能力。使用"一體化"的復(fù)合式制導(dǎo)，對(duì)系統(tǒng)可靠性、大容量高速度計(jì)算機(jī)、減少飛行重量等方面都要有很高的要求，制造成本也相當(dāng)高。 。
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導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng) 制導(dǎo)系統(tǒng)是導(dǎo)引系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的總稱。導(dǎo)引系統(tǒng)主要用于測(cè)量導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對(duì)位置及其 實(shí)際的飛行彈道，計(jì)算出導(dǎo)彈沿預(yù)定彈道飛行所需的修正量，并輸送給探制系統(tǒng)；對(duì)導(dǎo)彈繞 重心的角運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的部分叫控制系統(tǒng)。它用于執(zhí)行由導(dǎo)引系統(tǒng)輸給的彈道修正量信號(hào)， 以保證導(dǎo)彈在該段彈道上穩(wěn)定飛行。制導(dǎo)系統(tǒng)可分為自主式、遙控式、遙控式和自動(dòng)導(dǎo)的式 制導(dǎo)三大類。 (一)自主式制導(dǎo) 導(dǎo)彈的控制完全自主。導(dǎo)彈發(fā)射后不再與彈外設(shè)備發(fā)生聯(lián)系，飛行中不依賴目標(biāo)和制導(dǎo)站，由導(dǎo)彈上的制導(dǎo)設(shè)備按預(yù)定程度控制自身的飛行軌跡，導(dǎo)彈一經(jīng)射出，人們無法對(duì)某再行控制。采用此種制導(dǎo)方式的導(dǎo)彈，只適用于攻擊固定目標(biāo)。自主式制導(dǎo)按擬定控制信號(hào)方法的不同可分為慣性制導(dǎo)、方案(程序)制導(dǎo)、地形匹配制導(dǎo)和星光慣性(天文)制導(dǎo)等。 (二)遙控式制導(dǎo) 遙控制導(dǎo)是以設(shè)在地面、海面或飛機(jī)上的制導(dǎo)站或制導(dǎo)設(shè)備來測(cè)定目標(biāo)和導(dǎo)彈的相對(duì)位置，并向?qū)棸l(fā)出導(dǎo)引指令。其特點(diǎn)是導(dǎo)彈受控于制導(dǎo)站，其飛行軌跡可根據(jù)目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況而隨時(shí)改變，適用于攻擊活動(dòng)目標(biāo)。在地空、空地、空空和反坦克導(dǎo)彈上使用較多。按導(dǎo)引信號(hào)的不同可分為指令制導(dǎo)和波束(雷達(dá)、激光)制導(dǎo)。 (三)自動(dòng)尋的式制導(dǎo) 自動(dòng)尋的式制導(dǎo)，即導(dǎo)彈自己尋找、跟蹤并擊毀目標(biāo)。它是利用導(dǎo)彈上的接收裝置(導(dǎo)引頭或位標(biāo)器)，接收目標(biāo)輻射或反射的某種能量(紅外線輻射、無線電波、光輻射、聲波等)，把導(dǎo)彈導(dǎo)向目標(biāo)的。自動(dòng)導(dǎo)的式制導(dǎo)多用于空空、地空導(dǎo)彈上，按其能量來源，可分為主動(dòng)式、半主動(dòng)式和被動(dòng)式三種。 (四)復(fù)合制導(dǎo) 采用兩種以上制導(dǎo)方式對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行制導(dǎo)，它可揚(yáng)長(zhǎng)避短，增大制導(dǎo)距離和增強(qiáng)抗干擾能力，以適于不同條件下的作戰(zhàn)使用。常用的復(fù)合制導(dǎo)形式有以下幾種： 自主制導(dǎo)+自動(dòng)尋的制導(dǎo) 自主制導(dǎo)+遙控制導(dǎo) 自主制導(dǎo)+遙控制導(dǎo)+自動(dòng)導(dǎo)的制導(dǎo) 遙控制導(dǎo)+自動(dòng)尋的制導(dǎo) 。
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按導(dǎo)彈制導(dǎo)方式分 按導(dǎo)彈制導(dǎo)方式可分為指令制導(dǎo)、駕束制導(dǎo)、尋的制導(dǎo)和復(fù)合制導(dǎo)防空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)。指令制導(dǎo)是由地面制導(dǎo)站測(cè)量導(dǎo)彈與目標(biāo)之間的偏差，并按此形成導(dǎo)彈控制指令，經(jīng)遙控線傳送給導(dǎo)彈，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的一種制導(dǎo)方式。駕束制導(dǎo)是由地面制導(dǎo)站形成對(duì)目標(biāo)的照射波束，并控制導(dǎo)彈沿波束中心飛向目標(biāo)的一種制導(dǎo)方式。駕束制導(dǎo)又可分為單波束和雙波束制導(dǎo)，而對(duì)目標(biāo)的跟蹤照射波束可用雷達(dá)波束或激光束。尋的制導(dǎo)是利用來自目標(biāo)（輻射或反射）的信息，導(dǎo)彈自動(dòng)地尋向目標(biāo)的一種制導(dǎo)方式。復(fù)合制導(dǎo)分為串聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)和并聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)。串聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)是將不同的制導(dǎo)方式（包括捷聯(lián)慣導(dǎo)）串接起來，從而可增大射程，確保制導(dǎo)精度，它也用于導(dǎo)彈發(fā)的初制導(dǎo)向主要制導(dǎo)方式的過渡。并聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)主要用于近程防空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)，通常采用雷達(dá)制導(dǎo)和光電制導(dǎo)并行轉(zhuǎn)換，以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
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主要分為系統(tǒng)引導(dǎo)制導(dǎo)和慣性制導(dǎo).又稱主支制導(dǎo)和非主動(dòng)力制導(dǎo).
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導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng) 制導(dǎo)系統(tǒng)是導(dǎo)引系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的總稱。導(dǎo)引系統(tǒng)主要用于測(cè)量導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對(duì)位置及其 實(shí)際的飛行彈道，計(jì)算出導(dǎo)彈沿預(yù)定彈道飛行所需的修正量，并輸送給探制系統(tǒng)；對(duì)導(dǎo)彈繞 重心的角運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的部分叫控制系統(tǒng)。它用于執(zhí)行由導(dǎo)引系統(tǒng)輸給的彈道修正量信號(hào)， 以保證導(dǎo)彈在該段彈道上穩(wěn)定飛行。制導(dǎo)系統(tǒng)可分為自主式、遙控式、遙控式和自動(dòng)導(dǎo)的式 制導(dǎo)三大類。 (一)自主式制導(dǎo) 導(dǎo)彈的控制完全自主。導(dǎo)彈發(fā)射后不再與彈外設(shè)備發(fā)生聯(lián)系，飛行中不依賴目標(biāo)和制導(dǎo)站，由導(dǎo)彈上的制導(dǎo)設(shè)備按預(yù)定程度控制自身的飛行軌跡，導(dǎo)彈一經(jīng)射出，人們無法對(duì)某再行控制。采用此種制導(dǎo)方式的導(dǎo)彈，只適用于攻擊固定目標(biāo)。自主式制導(dǎo)按擬定控制信號(hào)方法的不同可分為慣性制導(dǎo)、方案(程序)制導(dǎo)、地形匹配制導(dǎo)和星光慣性(天文)制導(dǎo)等。 (二)遙控式制導(dǎo) 遙控制導(dǎo)是以設(shè)在地面、海面或飛機(jī)上的制導(dǎo)站或制導(dǎo)設(shè)備來測(cè)定目標(biāo)和導(dǎo)彈的相對(duì)位置，并向?qū)棸l(fā)出導(dǎo)引指令。其特點(diǎn)是導(dǎo)彈受控于制導(dǎo)站，其飛行軌跡可根據(jù)目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況而隨時(shí)改變，適用于攻擊活動(dòng)目標(biāo)。在地空、空地、空空和反坦克導(dǎo)彈上使用較多。按導(dǎo)引信號(hào)的不同可分為指令制導(dǎo)和波束(雷達(dá)、激光)制導(dǎo)。 (三)自動(dòng)尋的式制導(dǎo) 自動(dòng)尋的式制導(dǎo)，即導(dǎo)彈自己尋找、跟蹤并擊毀目標(biāo)。它是利用導(dǎo)彈上的接收裝置(導(dǎo)引頭或位標(biāo)器)，接收目標(biāo)輻射或反射的某種能量(紅外線輻射、無線電波、光輻射、聲波等)，把導(dǎo)彈導(dǎo)向目標(biāo)的。自動(dòng)導(dǎo)的式制導(dǎo)多用于空空、地空導(dǎo)彈上，按其能量來源，可分為主動(dòng)式、半主動(dòng)式和被動(dòng)式三種。 (四)復(fù)合制導(dǎo) 采用兩種以上制導(dǎo)方式對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行制導(dǎo)，它可揚(yáng)長(zhǎng)避短，增大制導(dǎo)距離和增強(qiáng)抗干擾能力，以適于不同條件下的作戰(zhàn)使用。常用的復(fù)合制導(dǎo)形式有以下幾種： 自主制導(dǎo)+自動(dòng)尋的制導(dǎo) 自主制導(dǎo)+遙控制導(dǎo) 自主制導(dǎo)+遙控制導(dǎo)+自動(dòng)導(dǎo)的制導(dǎo) 遙控制導(dǎo)+自動(dòng)尋的制導(dǎo) 。
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導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng) 制導(dǎo)系統(tǒng)是導(dǎo)引系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的總稱。導(dǎo)引系統(tǒng)主要用于測(cè)量導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對(duì)位置及其 實(shí)際的飛行彈道，計(jì)算出導(dǎo)彈沿預(yù)定彈道飛行所需的修正量，并輸送給探制系統(tǒng)；對(duì)導(dǎo)彈繞 重心的角運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的部分叫控制系統(tǒng)。它用于執(zhí)行由導(dǎo)引系統(tǒng)輸給的彈道修正量信號(hào)， 以保證導(dǎo)彈在該段彈道上穩(wěn)定飛行。制導(dǎo)系統(tǒng)可分為自主式、遙控式、遙控式和自動(dòng)導(dǎo)的式 制導(dǎo)三大類。 (一)自主式制導(dǎo) 導(dǎo)彈的控制完全自主。導(dǎo)彈發(fā)射后不再與彈外設(shè)備發(fā)生聯(lián)系，飛行中不依賴目標(biāo)和制導(dǎo)站，由導(dǎo)彈上的制導(dǎo)設(shè)備按預(yù)定程度控制自身的飛行軌跡，導(dǎo)彈一經(jīng)射出，人們無法對(duì)某再行控制。采用此種制導(dǎo)方式的導(dǎo)彈，只適用于攻擊固定目標(biāo)。自主式制導(dǎo)按擬定控制信號(hào)方法的不同可分為慣性制導(dǎo)、方案(程序)制導(dǎo)、地形匹配制導(dǎo)和星光慣性(天文)制導(dǎo)等。 (二)遙控式制導(dǎo) 遙控制導(dǎo)是以設(shè)在地面、海面或飛機(jī)上的制導(dǎo)站或制導(dǎo)設(shè)備來測(cè)定目標(biāo)和導(dǎo)彈的相對(duì)位置，并向?qū)棸l(fā)出導(dǎo)引指令。其特點(diǎn)是導(dǎo)彈受控于制導(dǎo)站，其飛行軌跡可根據(jù)目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況而隨時(shí)改變，適用于攻擊活動(dòng)目標(biāo)。在地空、空地、空空和反坦克導(dǎo)彈上使用較多。按導(dǎo)引信號(hào)的不同可分為指令制導(dǎo)和波束(雷達(dá)、激光)制導(dǎo)。 (三)自動(dòng)尋的式制導(dǎo) 自動(dòng)尋的式制導(dǎo)，即導(dǎo)彈自己尋找、跟蹤并擊毀目標(biāo)。它是利用導(dǎo)彈上的接收裝置(導(dǎo)引頭或位標(biāo)器)，接收目標(biāo)輻射或反射的某種能量(紅外線輻射、無線電波、光輻射、聲波等)，把導(dǎo)彈導(dǎo)向目標(biāo)的。自動(dòng)導(dǎo)的式制導(dǎo)多用于空空、地空導(dǎo)彈上，按其能量來源，可分為主動(dòng)式、半主動(dòng)式和被動(dòng)式三種。 (四)復(fù)合制導(dǎo) 采用兩種以上制導(dǎo)方式對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行制導(dǎo)，它可揚(yáng)長(zhǎng)避短，增大制導(dǎo)距離和增強(qiáng)抗干擾能力，以適于不同條件下的作戰(zhàn)使用。常用的復(fù)合制導(dǎo)形式有以下幾種： 自主制導(dǎo)+自動(dòng)尋的制導(dǎo) 自主制導(dǎo)+遙控制導(dǎo) 自主制導(dǎo)+遙控制導(dǎo)+自動(dòng)導(dǎo)的制導(dǎo) 遙控制導(dǎo)+自動(dòng)尋的制導(dǎo) 。