在直角坐標系XOY中,P(2COSX+1,2COS2X+2)Q(COSX,-1),X∈[0,∏],向量OP,OQ垂直 求X.?知道的人不吝賜教.謝謝!

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OP垂直于OQ,即cos(2cosx+1)-2cos2x-2=0,2cos^2(x)+cosx-2(2cos^2(x)-1)-2=0,cosx=0或cosx=1/2又余弦函數(shù)圖像可得:x=k派或x=(派/3)+k派。其中k為整數(shù)。