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起源于公元前的羅馬時代。18世紀末，德國體操家將其用于體操訓練的輔助器材，后傳入歐美國家。最初平衡木為圓形，兩端及中部用支架支撐。19世紀初，德國體操家古茨穆特斯將平衡木設計成平面，置于地上。1845年成為女子體操項目。平衡木為方形木條，長5米，寬10厘米，距地面高1.20米。平衡木決賽時每隊最多兩名運動員參賽，只有在團體賽中平衡木成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。只比自選動作。將運動員在團體賽中規定動作與自選運動總得分的二分之一，加上平衡木決賽中自選動作的得分，作為最后得分排列名次，得分高者名次列前。滿分為20分。從1992年奧運會起，團體分不帶入單項賽，僅以自選動作的比賽成績確定名次。滿分為10分。1952年被列為奧運會比賽項目。

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女子的體形特征設計的項目。考驗體操運動員動作的穩健。

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人們經常走獨木橋