一火車沿直線軌道從靜止出發由A地駛向B地，并停在B地。A、B兩地相距s，火車做加速運動時，其最大加速度為a1；做減速運動時，其加速度的絕對值為a2，由此可以判斷出該火車由A到B所需的最短時間是多少？