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正當防衛，是指為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，對不法侵害人所實施的制止其不法侵害且沒有明顯超過必要限度的損害行為。理解正當防衛，要注意把握以下幾點：1、必須有不法侵害行為發生（包括不作為行為）。2、不法侵害必須正在進行3、防衛行為必須針對不法侵害者本人實行4、必須是為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身和其他權利免受正在進行的不法侵害5、防衛不能明顯超過必要的限度造成重大的損害另外，刑法第20條第3款規定：對正在進行的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。防衛過當：指防衛明顯超過必要限度造成重大損害的應負刑事責任的犯罪行為。特征：1、在客觀上表現為防衛行為明顯超過了必要限度造成了重大的損害。 2、主觀上有過失 3、防衛過當的主體只能是已滿16周歲的人。