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當比賽時間到時，首先開始暖胎圈，是為了確保車手的安全。如果此時車手的賽車熄火，則將在出發時排在最后（如果賽車問題嚴重，經賽會通過可用備用車在Pit中發車）；如果車手的賽車還在Pit中，那車手將在Pit的入口處出發。這些車手原來的車位空缺。暖胎后，各車回到發車位，5盞發令燈一盞一盞的亮，全亮后當5盞一起熄滅時，方可起跑。如此時賽車還是熄火不能發動，將退出比賽。