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　從歷史上首次汽車比賽的1894年(從巴黎到里昂)到1900年間，還沒有出現(xiàn)“方程式”(Formula)一詞。當時的汽車比賽很簡單，只是按燃燒方法(汽油機與蒸汽機)、座位數(shù)來分組比賽。在那時，汽車至少有兩個座位，直至1920年代末單座賽車才出現(xiàn)。后視鏡的發(fā)明促進了這項發(fā)展，它可替代"副駕駛"來提醒駕駛者有人要超車了。 　　1904年，F(xiàn)IA（國際汽聯(lián)）成立了，這個國際組織不得不制定規(guī)則，從而保證車手及觀眾的安全。同時，F(xiàn)IA指導賽車運動朝有利于道路汽車發(fā)展的方向發(fā)展，因此，在汽車運動歷史上指定了比賽規(guī)則。從1907年至1939年，幾乎所有可能的規(guī)則都制定過，最小重量、最大重量、燃料消耗及氣缸口徑的限制，但自1939年之后，最常用的限制是發(fā)動機氣缸容積，此限制最早于1914年曾引人過。 “方程式”最早于1904年被FIA使用(限制最大重量)，以區(qū)別于小型汽車，作為與小型汽車不同類型的另類賽車。但“一級方程式”一詞是直到二次世界大戰(zhàn)后才出現(xiàn)。FIA一級方程式世界錦標賽則創(chuàng)辦于1950年，屬于FIA一級方程式世界錦標賽的第一場汽車賽是英國大獎賽，于1950年5月13日在英國銀石賽場舉行。 。

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1950年英國銀石賽道

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英國銀石賽道1950年

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1950年英國銀石賽道