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首先令質心為參照系：在某個速度過彎的時候，車子會相對于質心作圓周運動，這個圓周運動通常不是勻速的，而是加速的（一般來說是減速），過彎需要的轉動速度由當時的速度和車輪的之間的距離關系求出，設其為w。當車子的轉動慣量過少（或者是地面給車子的力矩過大）時候，過彎的角加速度過大，導致轉動速度大于w，就是轉向過度；相反，如果轉動慣量過大（或者是地面給車子的力矩過小），過彎的角加速度過小，導致轉動速度小于w，就是轉向不足。

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沿彎道方向畫一條軌跡，如果行車軌跡向彎外偏離，即彎度小于正常軌跡是不足，主要由于后部受力過大引起，比如后部下壓力大，后置引擎等，最明顯的例子是保時捷911系列。反之是轉向過度。

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轉向不足是指車輛轉向時，實際轉向角度還沒有達到轉向盤所轉的角度就側滑出去了，出現這種情況的原因有車速過快、路面濕滑以及前輪輪胎破裂等。前輪驅動的車輛更容易出現轉向不足，這是因為猛踩加速踏板時，車輛的重心會向后移，從而導致車輛前部向上微仰，前輪附著力降低，造成轉向不足。一般來說，當出現轉向不足時，應收油門降低車速，嚴禁猛踩制動踏板或繼續(xù)轉動轉向盤，否則車輛很容易發(fā)生側滑。當車速降低后，車身的重量就會比較平均地分配到4個車輪上，重新產生足夠的側向摩擦力，以消除側滑現象。轉向過度是指車輛轉向時，實際轉向角度大于轉向盤所轉的角度。出現這種情況的原因有車速過快或轉向盤操作失誤等。后輪驅動的車輛轉向速度通常是因為轉向時油門過大或突然松開加速踏板所致。一旦加速踏板踩下，后輪的側向力會降低，車輛前方的側向力會增大，從而導致轉向過度。一般來說，當出現轉向過度時，應緩慢松開加速踏板或輕踩制動踏板以降低車速，并向反方向修正轉向盤。不要一次修正太多，可分為幾次修正，當車輛開始向原先行駛方向移動時，立即回輪，但也不要回輪過猛，以免車輛擺動過大。。