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給步兵用,步兵戰車系供步兵機動性和作戰用的裝甲戰斗車輛。它主要用于協同坦克作戰，也可獨立執行戰斗任務。步兵戰車里的步兵既可乘車戰斗，也可以下車戰斗，非常靈活。步兵下車戰斗時，留在車上的乘員可以利用車上的武器來支援作戰.步兵戰車有輪履之分.不帶裝甲的戰車一般裝備在特種部隊和空降兵,稱為"全地形戰斗車".(見下圖)

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有,乘坐輪式車輛的機動部隊是摩托化部隊，而乘坐履帶式裝甲車輛的部隊是機械化部隊.

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有,輪式的比履帶的輕便靈活多多少少都有裝甲