動直線xsinθ-ycosθ=1所圍區域的邊界的曲線是什么

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方程xsinθ-ycosθ=1是過單位圓x^2+y^2=1上一點M(sinθ,-cosθ)的切線系方程當點M運動時,直線xsinθ-ycosθ=1掃過的軌跡為單位圓